1、 Le rôle des roulements dans la structure du robot
Les roulements dans la conception structurelle des robots jouent un rôle de support, de localisation, de transmission et de réduction des frottements. Ils sont utilisés pour relier les pièces mobiles et supporter le poids pendant le mouvement, garantissant ainsi un mouvement fluide. Le rôle crucial joué par les roulements peut garantir la précision, la durée de vie et la fiabilité des robots.
2、 Types de roulements dans les structures robotiques
À l’heure actuelle, il existe deux types de roulements couramment utilisés dans la conception de robots : les roulements et les paliers lisses.
1. Roulement : Le roulement est un type de roulement qui utilise le mouvement relatif entre les éléments roulants pour supporter des charges et réduire la friction. Ils comprennent généralement différents types tels que des roulements à billes, des roulements à rouleaux et des roulements à rouleaux coniques. Les roulements ont les caractéristiques d'une longue durée de vie, d'une résistance à l'usure et d'une installation et d'un réglage faciles, et sont largement utilisés dans la conception de structures de robots.
2. Roulement coulissant : Le roulement coulissant est un type de roulement qui utilise le mouvement relatif entre les surfaces coulissantes pour supporter des charges et réduire la friction. Ils comprennent généralement différents types tels que des roulements secs et des roulements lubrifiés par liquide. Les roulements lisses présentent les caractéristiques de simplicité, de légèreté et de fiabilité et sont largement utilisés dans certains systèmes robotisés avec des charges relativement faibles.
3、 Exemples d'application de roulements dans les structures de robots
1. Bras robotique : Le bras robotique est composé d'articulations de différentes tailles, chacune nécessitant des roulements hautes performances pour le soutenir, assurant un positionnement et un mouvement précis du bras robotique.
2. Roues de robot : dans la conception des robots, les roues utilisent généralement des roulements tels que des roulements à billes à gorge profonde ou des roulements à rouleaux coniques pour résister à des charges élevées et à un mouvement stable.
3. Articulations de robot : les articulations de robot nécessitent l'utilisation de roulements ou de roulements pouvant résister à des charges et des vitesses élevées pour garantir que le robot peut effectuer avec précision diverses actions complexes.
4、Conclusion
En résumé, l’application des roulements dans la conception des robots est essentielle. Ils peuvent assurer le mouvement fluide et fiable des divers composants du robot, garantissant ainsi une haute précision et fiabilité du système robot.
